孕晚期刚尿完又有尿意，可能是由于以下原因。
1.子宫增大：孕晚期时，子宫体积逐渐增大，会压迫膀胱，导致膀胱容量减小，出现尿频的现象。
2.激素变化：孕期女性体内的激素水平会发生变化，这些激素可能会影响膀胱和尿道的功能，导致尿频。
3.泌尿系统感染：怀孕后，女性的泌尿系统容易受到感染，如尿道炎、膀胱炎等，也会出现尿频、尿急、尿痛等症状。
4.其他原因：饮水过多、紧张、劳累等也可能导致尿频。
如果尿频的同时伴有尿急、尿痛、尿不尽等症状，或者症状加重，建议及时就医，进行尿常规等检查，以排除泌尿系统感染等疾病。同时，孕期应注意个人卫生，适量饮水，避免憋尿，保持会阴部清洁。如果尿频症状不严重，可通过调整生活习惯来缓解，如避免饮用咖啡、茶等刺激性饮料，睡前减少水分摄入等。
总之，孕晚期尿频是常见的现象，但也可能是某些疾病的表现。如果出现异常情况，应及时就医，以便早期诊断和治疗。