孕晚期刚尿完又有尿意，可能是正常的生理现象，也可能是某些疾病的表现。以下是一些可能的原因：
1.子宫增大：孕晚期，子宫体积逐渐增大，会压迫膀胱，导致膀胱容量减小，出现尿频的症状。这是正常的生理现象，通常不需要特殊处理。
2.泌尿系统感染：孕期由于激素水平的变化，容易发生泌尿系统感染，如尿道炎、膀胱炎等。除了尿频，还可能伴有尿急、尿痛、尿不尽等症状。
3.其他：孕期还可能出现其他原因导致的尿频，如饮水过多、精神紧张、胎儿入盆等。
如果尿频症状严重，影响生活质量，或伴有其他不适症状，建议及时就医，进行相关检查，如尿常规、B超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
同时，孕期应注意个人卫生，保持尿道口清洁，避免憋尿，适量饮水，饮食清淡，避免食用辛辣刺激性食物。如果出现尿频、尿急、尿痛等症状，应及时就医，避免病情加重。