孕晚期腰痛可能是以下原因引起的：
1.腹部增大：随着孕周的增加，胎儿逐渐长大，孕妇的腹部也会向前隆起，为了保持身体平衡，孕妇的腰部会向前挺，从而增加腰部的负担，引起腰痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌会增加，这会使骨盆关节和腰部的关节、韧带变得松弛，以利于胎儿的娩出。但这些变化也会导致腰部的稳定性下降，引起腰痛。
3.缺钙：如果孕妇在孕期没有及时补充钙剂，或者钙的吸收不良，会导致体内缺钙，引起骨质疏松，从而出现腰痛的症状。
4.劳累：孕晚期，孕妇的身体负担加重，如果长时间站立、行走或坐着，会使腰部的肌肉过度疲劳，引起腰痛。
5.其他：如果孕妇有腰椎间盘突出、腰肌劳损等疾病，或者在孕期体重增加过多，也会加重腰部的负担，引起腰痛。
针对孕晚期腰痛的问题，可以采取以下措施进行缓解：
1.注意休息：避免长时间站立、行走或坐着，尽量多休息，可以采取侧卧或仰卧的姿势，减轻腰部的负担。
2.适当运动：可以进行一些适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，增强腰部的肌肉力量，缓解腰痛。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，促进腰部的血液循环，缓解疼痛。
4.按摩：让家人或专业的按摩师按摩腰部，缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
5.补钙：在医生的指导下，及时补充钙剂，预防和缓解缺钙引起的腰痛。
6.调整姿势：在站立、行走或坐着时，要注意保持正确的姿势，避免弯腰、扭腰等动作。
7.托腹带：如果腰痛比较严重，可以使用托腹带，减轻腹部对腰部的压力。
如果孕晚期腰痛比较严重，或者伴有其他症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，进行相关的检查和治疗，以确保孕妇和胎儿的健康。