睾丸上有米粒大小的硬物，可能是正常的附睾组织、睾丸附睾炎症或结核、睾丸肿瘤等原因引起。以下是一些可能的情况：
1.正常的附睾组织：附睾位于睾丸的后上方，是一条细长的蟠曲小管，负责储存和运输精子。附睾头部或尾部有时可以摸到米粒大小的硬结，质地较硬，没有压痛，这可能是正常的附睾组织，不需要特殊处理。
2.睾丸附睾炎症：细菌或病毒感染可以引起睾丸附睾的炎症，导致局部红肿、疼痛。炎症还可能引起附睾或睾丸的硬结，质地较硬，有明显的压痛。这种情况下，需要及时就医，使用抗生素或抗病毒药物进行治疗。
3.睾丸附睾结核：结核杆菌感染可以引起睾丸附睾的结核，导致局部形成冷脓肿或干酪样坏死。睾丸附睾结核还可能伴有低热、盗汗、乏力等全身症状。这种情况下，需要进行抗结核治疗，必要时需要手术切除病变组织。
4.睾丸肿瘤：睾丸肿瘤是一种比较常见的男性生殖系统肿瘤，早期可以没有任何症状，随着病情的进展，可以摸到睾丸上有质地坚硬的肿块，表面不光滑，没有压痛。这种情况下，需要及时就医，进行睾丸超声或CT等检查，以明确诊断。必要时需要进行手术切除肿瘤，并根据病理结果进行化疗或放疗等综合治疗。
总之，睾丸上有米粒大小的硬物需要引起重视，及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因，并采取相应的治疗措施。同时，需要注意个人卫生，避免不洁性行为，减少睾丸附睾感染的机会。