尾骨疼能否自己恢复需视具体情况而定。
一、轻度外伤致尾骨疼
若因轻度外伤引起的尾骨疼，程度较轻且无严重损伤时，通过适当休息，避免久坐等不良姿势，有可能自行恢复。一般休息1 - 2周，疼痛会逐渐减轻。
二、久坐等不良姿势引发
长期久坐等不良姿势导致的尾骨周围肌肉劳损引起的疼痛，改变不良姿势，适当进行腰部和尾骨部位的轻柔活动，如散步等，一段时间后也有自行恢复的可能，通常坚持调整生活方式1 - 3个月左右可能改善。
三、疾病因素导致
若是由某些疾病，如尾骨关节炎等引起的尾骨疼，一般难以自行恢复，需要就医进行相应治疗。
特殊人群情况
孕妇出现尾骨疼，多因孕期身体变化导致，部分可在产后随身体恢复自行改善，但也有部分可能需要产后适当调理；老年人尾骨疼，若由退行性变等引起，自行恢复较难，需关注其活动及生活方式调整，必要时就医。