走路走太久腰疼可能与以下原因有关：
1.肌肉疲劳：长时间行走会导致腰部肌肉过度疲劳，引起疼痛。
2.姿势不当：走路时姿势不正确，如弯腰、扭曲身体等，会增加腰部的压力，导致腰疼。
3.鞋子不合适：穿着不合适的鞋子，如高跟鞋、硬底鞋等，也会影响走路时的姿势，增加腰部的负担。
4.腰部疾病：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、腰椎管狭窄等，也可能导致走路时腰疼。
5.其他因素：如骨质疏松、感染、肿瘤等，也可能引起腰疼。
针对走路走太久腰疼的情况，可以采取以下措施缓解：
1.休息：停止行走，找一个舒适的地方休息，放松腰部肌肉。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次15-20分钟，可缓解肌肉紧张。
3.按摩：轻轻按摩腰部肌肉，帮助放松。
4.拉伸：进行腰部的拉伸运动，如腰部扭转、伸展等。
5.调整姿势：走路时保持正确的姿势，挺胸收腹，重心均匀分布在双脚上。
6.选择合适的鞋子：穿着舒适、合脚的鞋子，避免穿高跟鞋。
7.适度运动：进行适量的腰部运动，增强腰部肌肉力量。
8.控制体重：过重会增加腰部的负担，保持合理的体重有助于减轻腰疼。
9.就医：如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、无力等，应及时就医，进行详细的检查和治疗。
需要注意的是，如果腰疼是由于腰部疾病引起的，如腰椎间盘突出等，单纯的休息和自我缓解可能无法根治，需要在医生的指导下进行治疗。此外，长期持续的腰疼也可能是其他健康问题的信号，如肾脏疾病、妇科疾病等，因此如果腰疼原因不明或持续时间较长，建议及时就医，进行全面的检查和诊断。