怀孕31周耻骨疼，可能是由于胎儿增大、耻骨联合分离、激素变化等原因引起。以下是一些缓解耻骨疼的方法：
1.多休息：避免长时间站立或坐着，尽量多休息。
2.保持正确的姿势：尽量避免腰部过度前凸，可以使用孕妇枕头来支撑腰部。
3.进行适当的运动：如散步、孕妇瑜伽等，但要避免剧烈运动。
4.热敷或冷敷：可以用热水袋或冰袋敷在耻骨疼痛的部位，但要注意温度不要过高或过低。
5.按摩：轻轻按摩耻骨疼痛的部位，缓解肌肉紧张。
6.穿着合适的服装：穿着宽松、舒适的衣服，避免穿着紧身衣物。
7.补充钙剂和维生素D：适量补充钙剂和维生素D，有助于缓解耻骨疼。
如果耻骨疼严重影响生活，或伴有其他症状，如阴道流血、破水等，应及时就医，以便医生进行进一步的诊断和治疗。同时，孕妇在孕期应定期进行产前检查，及时发现和处理问题。