孕31周耻骨疼可能是由于子宫增大、耻骨联合分离、激素变化等原因引起的。以下是一些缓解耻骨疼的方法：
1.休息：尽量避免长时间站立或坐着，尤其是需要长时间行走或负重时。可以选择侧卧或仰卧，使用枕头支撑身体，减轻耻骨部位的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋轻轻热敷耻骨部位，每次15-20分钟，每天数次。热敷可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
3.冷敷：如果耻骨疼得厉害，可以用冰袋冷敷耻骨部位，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以减轻炎症和肿胀，缓解疼痛。
4.适量运动：适量的运动可以增强身体的柔韧性和力量，缓解耻骨疼。可以选择一些适合孕妇的运动，如孕妇瑜伽、散步等。
5.姿势调整：保持正确的姿势，避免弯腰、扭曲身体等动作。尽量保持身体的挺直，尤其是站立和行走时。
6.穿着合适的服装：穿着宽松、舒适的衣服和鞋子，避免穿着紧身裤或高跟鞋。
7.按摩：轻轻按摩耻骨部位，缓解肌肉紧张和疼痛。但要注意按摩的力度，避免过度刺激。
8.耻骨带：使用耻骨带可以提供额外的支撑，减轻耻骨部位的压力，缓解疼痛。但要选择合适的尺码，并正确佩戴。
9.就医：如果耻骨疼严重影响生活或伴有其他症状，如阴道出血、腹痛等，应及时就医，排除其他潜在的问题。医生可能会建议进一步的检查或治疗。
以上方法可以帮助缓解孕31周耻骨疼，如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于缓解疼痛和不适。