孕38周时耻骨疼痛可能是由于以下原因引起的：
1.胎儿入盆：孕38周时，胎儿可能已经入盆，这会压迫耻骨，导致疼痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致耻骨联合松弛，引起疼痛。
3.耻骨联合分离：耻骨联合分离是一种较为常见的孕期并发症，会导致耻骨区域疼痛、肿胀和活动受限。
4.其他原因：孕妇过度劳累、长时间站立或行走、坐姿不正确等也可能引起耻骨疼痛。
针对耻骨疼痛，可以采取以下措施缓解：
1.休息：尽量避免长时间站立或行走，多休息，睡觉时可采取侧卧或仰卧位，在两腿之间放置一个枕头，以减轻耻骨的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷耻骨区域，每次15-20分钟，每天数次，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩耻骨区域，可缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
4.佩戴骨盆带：佩戴骨盆带可提供额外的支撑，减轻耻骨的压力，缓解疼痛。
5.适当运动：进行一些适合孕期的运动，如孕妇瑜伽、散步等，可增强肌肉力量，缓解疼痛。
6.注意姿势：保持正确的坐姿和站姿，避免弯腰、扭腰等动作。
7.就医：如果耻骨疼痛严重，影响日常生活，或伴有其他症状，如阴道流血、破水等，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果耻骨疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便及时发现并处理任何潜在的问题。同时，孕妇应保持良好的心态，注意休息和营养，为顺利分娩做好准备。