早晨起来腰疼的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致腰部不适。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，可能导致腰部肌肉劳损。例如，长时间坐在办公桌前、弯腰做家务等。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是导致腰疼的常见原因之一。突出的椎间盘可能压迫神经根，引起腰疼、下肢麻木等症状。
4.强直性脊柱炎：这是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节。早期可能表现为腰疼，尤其是早晨起床后。
5.泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，也可能导致腰疼。同时可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
6.妇科疾病：女性的一些妇科疾病，如盆腔炎、宫颈炎等，也可能引起腰疼。
7.骨质疏松：随着年龄的增长，骨质疏松可能导致脊柱骨折，引起腰疼。
8.其他原因：如肾脏疾病、心脏病、腹部肿瘤等，也可能引起腰疼。
如果早晨起来腰疼持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，适当进行腰部锻炼，注意腰部保暖。如果床垫不合适，应及时更换。