一般来说，婴儿6个月后可以添加香蕉泥，是否需要蒸制取决于婴儿的具体情况，可分情况讨论：
1.对于身体健康的婴儿，如果已经开始添加辅食，并且对香蕉不过敏，通常可以直接给婴儿喂食生的香蕉泥。生的香蕉泥含有更多的膳食纤维，有助于婴儿消化。
2.对于消化系统尚未完全发育成熟、容易出现腹泻或过敏的婴儿，或者是在寒冷的季节，可以将香蕉泥蒸熟后再喂食。这样可以减少婴儿的消化负担，同时也能杀死可能存在的细菌和病毒。
需要注意的是，无论是生的还是熟的香蕉泥，都应该适量喂食，并且要确保香蕉的新鲜和卫生。此外，香蕉泥只是婴儿饮食的一部分，还应该逐渐引入其他食物，以保证婴儿获得均衡的营养。
如果对婴儿的饮食有任何疑虑，建议咨询医生或专业的营养师。