一般情况下，婴儿6个月后可以添加香蕉泥，添加香蕉泥时通常不需要蒸。
香蕉是一种常见的水果，富含维生素、矿物质和膳食纤维等营养成分。将香蕉制成泥状，可以为婴儿提供更多的营养和能量。对于6个月以上的婴儿，可以直接喂食香蕉泥，而不需要蒸。因为香蕉本身就很软，不需要蒸就可以制成细腻的泥状。
然而，对于一些消化系统比较敏感的婴儿，或者当季节较冷时，可以考虑将香蕉泥稍微加热一下，但要注意控制温度，避免烫伤婴儿。此外，在给婴儿添加新的食物时，应该逐渐引入，观察婴儿的反应，确保没有过敏或不适症状。
如果对婴儿的饮食有任何疑虑，建议咨询医生或专业的营养师，以获取个性化的建议。同时，要确保婴儿的饮食多样化，包括其他水果、蔬菜、肉类等，以保证婴儿获得全面的营养。