肾虚可以通过以下几个方面进行自我判断：
1.排尿异常：尿频、尿急、尿痛、尿不尽、尿失禁等。
2.性功能减退：阳痿、早泄、遗精、性冷淡等。
3.腰膝酸软：腰部和膝部酸软无力，劳累后加重。
4.头晕耳鸣：头晕目眩，耳鸣耳聋，听力下降。
5.精神不振：精神疲惫，记忆力减退，注意力不集中。
6.其他症状：面色苍白，畏寒肢冷，自汗，盗汗，五心烦热，潮热盗汗等。
需要注意的是，以上症状并不一定都由肾虚引起，也可能是其他疾病的表现。如果出现上述症状，建议及时就医，进行相关检查，以明确诊断。同时，保持良好的生活习惯，如适当运动、均衡饮食、作息规律等，也有助于预防肾虚的发生。