永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除腋毛的方法。激光脱毛通过破坏毛囊，使其不再生长毛发。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更多次的治疗。激光脱毛的优点是效果持久，副作用小，但价格相对较高。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的脱毛技术，它利用强脉冲光的光热作用，破坏毛囊，使其不再生长毛发。光子脱毛与激光脱毛类似，也需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。光子脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更多次的治疗。光子脱毛的优点是效果持久，副作用小，比激光脱毛更适合深色皮肤的人群。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，它通过将电极插入毛囊，利用电流破坏毛囊，使其不再生长毛发。电解脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔1-2周，一般需要6-12次治疗才能达到永久脱毛的效果。电解脱毛适用于毛发较细、较软的人群，但对于毛发较粗、较硬的人群效果不佳。电解脱毛的优点是价格低廉，但缺点是治疗过程痛苦，需要多次治疗，效果也不是很理想。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它通过将蜜蜡涂在皮肤上，然后将蜜蜡和毛发一起撕下来，达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛可以去除较粗、较硬的毛发，但需要多次治疗，每次治疗间隔2-4周，一般需要3-6次治疗才能达到永久脱毛的效果。蜜蜡脱毛的优点是价格低廉，操作简单，但缺点是治疗过程痛苦，容易引起皮肤过敏。
5.剃毛：剃毛是一种简单的脱毛方法，它通过使用剃刀将毛发剃除。剃毛可以去除表面的毛发，但不能达到永久脱毛的效果，需要经常剃毛。剃毛的优点是简单方便，价格低廉，但缺点是不能彻底去除毛发，而且新长出的毛发会更加粗硬。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医生的指导下进行，以确保安全和效果。同时，不同的方法适用于不同的人群和毛发情况，需要根据个人情况选择合适的方法。此外，激光脱毛和光子脱毛可能会引起皮肤红肿、疼痛等不适，需要在治疗后做好皮肤护理。如果在治疗过程中出现皮肤过敏、感染等情况，应及时就医。
对于特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、糖尿病患者、皮肤病患者等，在进行脱毛治疗前应咨询医生的意见，以确保治疗的安全性和有效性。同时，在使用脱毛产品时，应注意产品的成分和使用方法，避免引起皮肤过敏或其他不适。