睡觉腰痛起床后不痛，可能与床垫太软或太硬、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出症等有关。以下是一些可能的原因和建议：
1.床垫问题：
床垫太软：睡觉时，身体会下沉，导致腰部悬空，得不到充分的支撑，从而引起腰痛。
床垫太硬：床垫过硬会使腰部受到挤压，影响血液循环，也会导致腰痛。
建议：选择软硬适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉劳损：
长时间保持一个姿势：如久坐、久站、弯腰等，会使腰部肌肉长期处于紧张状态，容易导致肌肉劳损，引起腰痛。
过度劳累：过度劳累会使腰部肌肉疲劳，容易引发腰痛。
建议：避免长时间保持一个姿势，适当活动腰部，缓解肌肉疲劳。
3.腰椎间盘突出症：
椎间盘退变：随着年龄的增长，椎间盘会逐渐退变，失去弹性和水分，容易导致腰椎间盘突出，压迫神经根，引起腰痛。
外伤：腰部受到外伤，如扭伤、挫伤等，容易导致腰椎间盘突出，引起腰痛。
建议：及时就医，进行相关检查，如腰椎CT、MRI等，以明确诊断。如果确诊为腰椎间盘突出症，可采取保守治疗或手术治疗。
4.其他原因：
盆腔炎：女性患有盆腔炎时，炎症可刺激腰部神经，引起腰痛。
泌尿系统结石：如肾结石、输尿管结石等，可引起腰痛。
强直性脊柱炎：好发于青年男性，早期可出现腰痛，伴有晨僵。
建议：及时就医，进行相关检查，以明确诊断。如果是其他疾病引起的腰痛，需针对病因进行治疗。
总之，睡觉腰痛起床后不痛可能是多种原因引起的，如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确诊断，以便采取相应的治疗措施。