睡觉腰痛起床后不痛，可能是床垫太软或太硬、床垫不合适、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出等原因引起的。以下是一些可能有帮助的建议：
1.调整床垫：床垫不能太硬，也不能太软，以躺在上面腰部没有明显下陷为准。
2.注意保暖：腰部不要着凉，可以在睡前热敷或按摩腰部，缓解肌肉紧张。
3.调整睡姿：睡觉时尽量保持仰卧或侧卧，避免俯卧，以减轻腰部压力。
4.适当运动：平时要加强腰部肌肉的锻炼，如仰卧起坐、俯卧撑、游泳等。
5.就医检查：如果腰痛持续时间较长或伴有下肢麻木、疼痛等症状，可能是腰椎间盘突出等疾病引起的，需要及时就医，进行相关检查和治疗。
如果通过以上方法，腰痛症状仍不能缓解，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。