睡觉腰痛起床后不痛，可能与床垫、床铺不合适，白天劳累，腰部疾病等有关。
床垫、床铺不合适：如果床垫过软或过硬，或者床铺过高等，可能会导致腰部支撑不足或过度弯曲，引起睡觉腰痛。
白天劳累：如果白天腰部过度劳累，如长时间站立、行走、负重等，可能会导致腰部肌肉疲劳，晚上睡觉时出现疼痛。
腰部疾病：一些腰部疾病，如腰椎间盘突出症、腰肌劳损、强直性脊柱炎等，也可能导致睡觉腰痛。这些疾病可能会引起腰部炎症、神经受压等，导致疼痛。
如果睡觉腰痛的症状持续不缓解，或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、疼痛等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因，并采取相应的治疗措施。
此外，对于一些特殊人群，如孕妇、老年人等，睡觉腰痛可能与生理变化或疾病有关，需要更加关注和重视。孕妇在怀孕期间，由于子宫增大，可能会压迫腰部神经，导致腰痛。老年人可能由于骨质疏松、腰椎退行性病变等原因，更容易出现腰部疼痛。
在日常生活中，为了预防睡觉腰痛，可以采取以下措施：
选择合适的床垫和床铺，保持床垫的硬度和舒适度适中，床铺的高度合适。
注意腰部保暖，避免腰部受寒。
避免腰部过度劳累，如长时间站立、行走、负重等。
适当进行腰部锻炼，如腰部伸展、旋转等。
保持良好的姿势，避免弯腰、久坐等。
如果已经出现睡觉腰痛的症状，可以尝试以下方法缓解：
调整睡眠姿势，选择侧卧或仰卧，避免腰部过度弯曲。
使用热敷或冷敷的方法，缓解腰部疼痛。
按摩腰部肌肉，缓解肌肉疲劳。
服用止痛药物，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，但应在医生的指导下使用。
总之，睡觉腰痛起床后不痛可能是多种原因引起的，如果症状持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因，并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，应注意腰部保健，避免腰部过度劳累和受寒，保持良好的姿势和睡眠习惯。