睡觉腰痛起床后不痛，可能与床垫不合适、白天劳累、腰部疾病等有关。具体分析如下：
1.床垫不合适：如果床垫太软或太硬，可能会影响腰部的支撑，导致睡觉时腰部不适。起床后，身体活动一段时间，腰部的不适可能会缓解。
2.白天劳累：如果白天腰部过度劳累，如长时间站立、行走、搬重物等，可能会导致腰部肌肉疲劳，引起睡觉腰痛。起床后适当休息，腰部肌肉得到放松，疼痛可能会减轻。
3.腰部疾病：
腰肌劳损：长期的腰部肌肉劳损，可能导致睡觉时腰部疼痛。起床后活动一下，症状可能会有所缓解。
腰椎间盘突出：腰椎间盘突出可能压迫神经根，引起腰部疼痛。睡觉时腰部受到压迫，疼痛可能更明显。起床后活动后，神经受压减轻，疼痛可能会缓解。
强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，可累及脊柱和骶髂关节，导致腰部疼痛。疼痛通常在夜间加重，起床后活动后可缓解。
其他：肾脏疾病、泌尿系统结石等也可能引起腰痛，但这种疼痛通常与活动无关。
如果腰痛持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、尿急、尿痛等，建议及时就医，进行相关检查，如腰椎X线、CT、磁共振成像（MRI）等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐、久站，选择合适的床垫，加强腰部肌肉的锻炼。