睡觉起来腰椎疼可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，不能为腰椎提供良好的支撑，导致睡觉时腰椎过度受压或悬空，引起疼痛。
2.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，如空调直吹、室温过低等，会导致腰部肌肉痉挛，引起疼痛。
3.腰部过度劳累：白天腰部过度劳累，如长时间站立、行走、负重等，会导致腰部肌肉疲劳，睡觉时疼痛加重。
4.腰椎病变：如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄、腰椎骨折等，睡觉时可能会压迫神经，引起腰部疼痛。
5.其他原因：强直性脊柱炎、类风湿性关节炎等疾病也可能导致睡觉时腰椎疼痛。
如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、大小便失禁等，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便制定合理的治疗方案。同时，在日常生活中，应注意保持良好的姿势，避免腰部过度劳累，注意腰部保暖，选择合适的床垫等。