永久性去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久性去除腋毛的方法。激光脱毛通过特定波长的激光破坏毛囊，从而达到永久性去除腋毛的目的。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周。
2.电解脱毛：电解脱毛是通过将一根细小的金属针插入毛囊，利用电流破坏毛囊，从而达到永久性去除腋毛的目的。电解脱毛需要在医生的指导下进行，治疗过程比较痛苦，可能会留下疤痕。
3.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的永久性去除腋毛的方法。光子脱毛通过强脉冲光作用于毛囊，破坏毛囊，从而达到永久性去除腋毛的目的。光子脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种传统的永久性去除腋毛的方法。蜜蜡脱毛通过将粘性的蜜蜡贴在皮肤上，然后迅速撕下，从而去除腋毛。蜜蜡脱毛可能会引起皮肤过敏，而且不能彻底去除毛囊，容易导致腋毛再生。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医生的指导下进行，以确保治疗的安全性和有效性。同时，不同的人对不同的方法可能有不同的反应，因此在选择治疗方法时，需要根据自己的实际情况进行选择。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、糖尿病患者、免疫系统疾病患者等，在进行永久性去除腋毛之前，需要先咨询医生的意见，以确保治疗的安全性。此外，在进行激光脱毛、光子脱毛等治疗时，需要注意保护皮肤，避免日晒和感染。