手臂淤青的消除方法主要有以下几种：
1.冷敷：在淤青发生后的24-48小时内，使用冰袋或冷毛巾敷在淤青处，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以收缩血管，减少出血和肿胀，从而缓解淤青。
2.压迫：使用弹性绷带包扎淤青处，注意不要过紧，以免影响血液循环。包扎可以压迫血管，减少出血和肿胀，从而缓解淤青。
3.抬高：将手臂抬高，高于心脏水平，有助于促进血液回流，减轻肿胀和淤青。
4.药物治疗：可以在医生的指导下使用一些药物，如活血化瘀的中药、非甾体抗炎药等，来缓解淤青和疼痛。
5.物理治疗：如超短波、红外线等，可以促进淤血吸收，缓解淤青和疼痛。
6.注意休息：在淤青恢复期间，应注意休息，避免手臂过度活动，以免加重淤青。
需要注意的是，如果淤青伴有疼痛、肿胀、活动受限等症状，或者淤青持续时间较长，建议及时就医，以排除骨折、脱位等严重情况。