孕妇的正确睡姿会随孕期不同而有所变化。早期孕期身体变化不明显，睡姿相对灵活；中晚期子宫增大，需特别注意睡姿以保障自身和胎儿健康。
早期孕期（1 - 12周）
早期子宫变化不大，孕妇可选择自己感觉舒适的睡姿，如仰卧、侧卧等，只要不压迫腹部即可，因为此时胎儿较小，对睡姿要求不苛刻。
孕中期（13 - 28周）
此阶段子宫逐渐增大，左侧卧位是比较推荐的睡姿。左侧卧位可减轻增大的子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，保证胎盘的血液灌注量，有利于胎儿的生长发育。不过，也不是绝对不能短时间仰卧或右侧卧，但长时间右侧卧可能会影响子宫的血供。
孕晚期（28周后）
孕晚期子宫明显增大，这时候左侧卧位依然是较好的选择。左侧卧位能纠正增大子宫的右旋，减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善子宫胎盘的血液循环。如果孕妇长时间仰卧，增大的子宫可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，出现仰卧位低血压综合征，表现为头晕、心慌、恶心等不适。当然，孕妇也可以适当交替左侧卧和右侧卧，但要避免长时间右侧卧。
孕妇在选择睡姿时，要根据自身感受进行调整，同时要注意避免俯卧位，因为俯卧会压迫腹部，不利于胎儿健康。另外，孕期身体较为特殊，要始终以自身舒适且不影响胎儿为原则来选择合适的睡姿，保证孕期的良好状态。