宝宝是否吃饱可以通过以下几个方面来判断：
1.宝宝的吞咽声：宝宝吃奶时会有连续的吞咽声，通常每吸吮2-3次就会吞咽一次，如果听不到吞咽声，可能是宝宝没有吃到足够的奶。
2.宝宝的睡眠时间：宝宝吃饱后通常会比较满足，睡眠时间会比较长，如果宝宝吃完奶后很快就醒来，可能是没有吃饱。
3.宝宝的大小便情况：宝宝每天会有2-5次小便，并且大便颜色为黄色或金黄色，质地柔软，这些都表明宝宝摄入了足够的奶量。
4.宝宝的体重增长：宝宝的体重增长情况是判断宝宝是否吃饱的重要指标，如果宝宝的体重增长正常，说明宝宝摄入的奶量是足够的。
5.宝宝的情绪：宝宝吃饱后通常会感到满足和舒适，不会哭闹或烦躁，如果宝宝经常哭闹或烦躁，可能是没有吃饱。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，以上方法只是一些参考，如果您对宝宝的喂养情况有任何疑问，建议咨询医生或专业的营养师。