一般来说，宝宝在3个月大左右可以开始竖着抱，但具体时间还需要根据宝宝的发育情况来决定。
在宝宝3个月之前，他们的颈部肌肉还不够强壮，无法完全支撑头部的重量。竖着抱宝宝可能会对他们的颈部和脊柱造成压力，影响其正常发育。因此，在宝宝3个月之前，应以横抱为主。
当宝宝3个月大时，颈部肌肉逐渐发育成熟，可以开始尝试竖着抱。但在刚开始竖着抱时，时间不宜过长，每次抱5-10分钟即可，随着宝宝的成长，可以逐渐增加竖着抱的时间。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都不同，如果宝宝在3个月大时还不能很好地支撑头部，或者有其他身体不适的情况，应继续以横抱为主，避免对宝宝造成伤害。
此外，竖着抱宝宝时，家长应注意以下几点：
1.用手托住宝宝的头部和颈部，确保宝宝的头部得到充分的支撑。
2.让宝宝的身体紧贴在家长的身上，保持身体的稳定。
3.避免在宝宝刚吃完奶后竖着抱，以免引起呕吐。
4.不要让宝宝的头部过度后仰或前倾，保持自然的姿势。
总之，家长应根据宝宝的实际情况，逐渐调整抱的方式和时间，确保宝宝的安全和舒适。如果家长对宝宝的发育情况有任何疑问，建议咨询医生或专业的育儿专家。