一般来说，宝宝在3-4个月大时可以开始竖着抱，但每个宝宝的发育情况不同，有些宝宝可能会更早或更晚才能够竖着抱。
需要注意的是，在宝宝还没有足够的颈部和背部力量之前，竖着抱宝宝的时间不宜过长，以免对宝宝的身体造成不良影响。此外，在竖着抱宝宝时，家长应该用手托住宝宝的头部和颈部，以提供足够的支撑和保护。
如果宝宝还不满3个月，或者颈部和背部力量还不够强，家长可以采取其他方式抱宝宝，比如横着抱、斜着抱等。随着宝宝的成长，家长可以逐渐增加竖着抱宝宝的时间和频率，让宝宝逐渐适应这种抱姿。
总之，家长应该根据宝宝的实际情况来决定是否竖着抱宝宝，并且在抱宝宝时要注意安全和舒适，以保障宝宝的健康成长。