肾虚能否自行恢复，取决于肾虚的类型和严重程度。一般来说，以下几种情况可能导致肾虚：
1.生理性肾虚：在青少年时期，身体生长发育迅速，可能会出现肾气不足的情况，这是正常的生理现象，一般不需要治疗，随着身体的发育，肾虚的症状会逐渐消失。
2.过度劳累：长期过度劳累，如过度体力劳动、过度脑力劳动、长期熬夜等，会导致肾虚。这种情况下，通过适当的休息和调整生活方式，肾虚的症状可能会得到缓解。
3.房事过度：频繁的性生活或自慰，会导致肾精亏虚，出现肾虚的症状。这种情况下，需要节制性生活，同时注意休息和营养，肾虚的症状也可能会得到缓解。
4.疾病因素：某些疾病，如慢性肾炎、糖尿病、高血压等，可能会导致肾虚。这种情况下，肾虚的症状可能不会自行恢复，需要针对原发病进行治疗。
如果肾虚的症状比较轻微，可以通过以下方法来恢复健康：
1.调整生活方式：保持充足的睡眠，避免熬夜；适当的体育锻炼，如散步、慢跑、游泳等；保持心情愉悦，避免过度紧张和焦虑。
2.饮食调理：多吃一些具有补肾作用的食物，如黑芝麻、黑豆、核桃、羊肉、韭菜等。
3.中药调理：肾虚的症状比较严重，可以在医生的指导下服用一些补肾的中药，如六味地黄丸、金匮肾气丸等。
需要注意的是，肾虚的恢复需要一定的时间，不能操之过急。同时，如果肾虚的症状比较严重，或者伴有其他不适症状，如腰膝酸软、头晕耳鸣、性功能障碍等，建议及时就医，明确病因，在医生的指导下进行治疗。