永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：这是一种有效的永久脱毛方法，通过激光破坏毛囊，达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。
2.光子脱毛：光子脱毛也是一种常见的永久脱毛方法，通过强脉冲光作用于毛囊，破坏毛囊，达到脱毛的效果。光子脱毛的效果也需要多次治疗才能达到。
3.电针脱毛：电针脱毛是通过电流刺激毛囊，破坏毛囊，达到脱毛的效果。电针脱毛需要在专业医生的操作下进行，治疗过程中可能会有一定的疼痛。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，通过将蜜蜡涂在皮肤上，然后贴上脱毛纸，将毛发连根拔出。蜜蜡脱毛可以维持一段时间，但不是永久的脱毛方法。
5.脱毛膏脱毛：脱毛膏脱毛是一种化学脱毛方法，通过化学物质溶解毛发，达到脱毛的效果。脱毛膏脱毛不是永久的脱毛方法，而且可能会对皮肤造成刺激。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医生的指导下进行，以确保安全和效果。此外，对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、皮肤敏感者等，不适合进行脱毛治疗。在进行脱毛治疗前，应该咨询医生的意见，了解治疗的风险和注意事项。
总之，永久去除腋毛的方法有很多种，但每种方法都有其优缺点和适用人群。在选择脱毛方法时，应该根据自己的实际情况和需求，在医生的指导下进行选择。同时，无论选择哪种方法，都应该注意保持皮肤的清洁和卫生，避免感染和刺激。