一、生理发育因素
婴儿步行晚可能与自身生理发育进程有关。一般婴儿在10-14个月左右开始尝试站立和步行，但存在个体差异。有些婴儿可能骨骼肌肉系统发育相对缓慢，例如骨骼的硬度、强度以及肌肉的力量、控制能力等方面的发育进度较慢，这就会导致步行时间推迟。从神经系统发育角度看，控制步行的神经传导、神经对肌肉的支配协调等功能的成熟需要一定时间，若神经系统发育稍迟缓，也会影响婴儿步行的时机，这是基于儿童生长发育的普遍规律，不同婴儿的神经系统和运动系统发育速度有别。
二、遗传因素
遗传在婴儿步行时间上可能起到作用。如果父母一方或双方在婴儿时期步行较晚，那么婴儿受遗传影响步行晚的概率会增加。遗传会影响身体的整体发育模式，包括骨骼、肌肉和神经系统的发育节奏等，从家族遗传史的角度分析，家族中存在步行晚的相关遗传倾向时，婴儿步行晚可能是遗传因素在起作用。
三、营养因素
营养状况对婴儿步行有影响。婴儿生长发育需要充足的营养支持，尤其是钙、磷等矿物质对于骨骼发育至关重要，维生素D有助于钙的吸收。如果婴儿在成长过程中缺乏这些营养物质，会影响骨骼的正常发育，进而影响步行能力的发展。例如，严重缺钙会导致骨骼强度不足，肌肉的力量也会因营养缺乏而受限，使得婴儿难以支撑身体进行步行活动。如果是母乳喂养的婴儿，母亲的营养状况也间接影响婴儿的营养摄入，若母亲饮食中营养不均衡，会通过乳汁影响婴儿；人工喂养的婴儿则依赖奶粉的营养成分，如果奶粉调配不当等导致营养供给不足，也会造成婴儿步行晚的情况。
四、活动锻炼因素
婴儿早期的活动锻炼情况也与之相关。如果婴儿缺乏足够的锻炼机会，比如长期被包裹限制活动，或者家长没有积极引导婴儿进行站立、爬行等有助于锻炼肌肉力量和平衡能力的活动，那么婴儿的肌肉力量和平衡协调能力得不到有效锻炼，就会导致步行时间推迟。正常情况下，爬行可以锻炼婴儿的四肢力量、平衡感和身体协调性，为步行打下基础，若婴儿爬行过少，就可能影响后续步行的时机。
五、疾病因素
某些疾病也可能导致婴儿步行晚。例如先天性髋关节发育不良，会影响婴儿下肢的正常运动功能，导致步行困难；神经系统的疾病，如脑性瘫痪等，会影响神经对肌肉的控制和协调，使得婴儿难以正常步行；内分泌疾病，像甲状腺功能减退症，会影响婴儿的生长发育速度，包括运动系统的发育，从而导致步行时间晚于正常婴儿。如果婴儿患有此类疾病，通常还会伴有其他相关症状，如先天性髋关节发育不良可能表现为双侧大腿皮纹不对称等，需要及时就医诊断治疗。
对于婴儿步行晚的情况，家长要密切观察。如果婴儿明显落后于正常发育里程碑较多，或者伴有其他异常症状，应及时带婴儿到医院进行检查评估，以明确原因并采取相应措施。同时，要为婴儿提供合理的营养、适当引导活动锻炼等，促进婴儿正常的生长发育。