一般来说，宝宝满3个月后可以竖着抱，但具体情况还需根据宝宝的发育情况来判断。
宝宝的颈部肌肉在3个月时才发育到一定程度，能够较好地支撑头部。但这只是一般情况，每个宝宝的发育情况可能会有所不同。有些宝宝可能在2个月时就能较好地控制头部，而有些宝宝则可能需要更长时间。
因此，在竖着抱宝宝时，需要注意以下几点：
1.支撑头部：用手托住宝宝的头部和颈部，确保宝宝的头部得到充分的支撑。
2.保护颈部：竖着抱宝宝时，要保持宝宝的颈部处于正常的生理弯曲状态，避免过度伸展或扭曲。
3.注意时间：不要长时间竖着抱宝宝，尤其是在宝宝还比较小的时候，每次抱的时间不宜过长，以免影响宝宝的颈部和脊柱发育。
4.观察反应：竖着抱宝宝时，要密切观察宝宝的反应。如果宝宝出现哭闹、呼吸急促、脸色苍白等异常情况，应立即停止抱姿，让宝宝休息片刻。
总之，在宝宝3个月前，应以横抱为主，偶尔可以进行短时间的竖抱。随着宝宝的发育，逐渐增加竖抱的时间和频率。同时，要根据宝宝的实际情况进行调整，确保宝宝的安全和舒适。如果对宝宝的发育情况有任何疑虑，建议咨询医生的意见。