宝宝晚上睡觉一直动来动去，可能是以下原因引起：
1.睡眠环境不佳：卧室温度过高、过低，或被褥太厚、太硬，都会让宝宝感到不适，影响睡眠质量。
2.缺乏安全感：宝宝在浅睡眠状态时，可能会因为缺乏安全感而频繁翻身。
3.消化不良：睡前吃得过饱、食物不易消化，或宝宝消化不良，都可能导致腹胀、腹痛，引起宝宝睡觉不安稳。
4.皮肤问题：宝宝皮肤娇嫩，如果患有湿疹、痱子等皮肤疾病，会因瘙痒而频繁翻身。
5.维生素D缺乏：维生素D缺乏性佝偻病的早期表现为多汗、夜惊、烦躁不安、睡眠不安等。
6.其他疾病：蛲虫病、中耳炎、感冒鼻塞等疾病也可能导致宝宝晚上睡觉不踏实。
如果宝宝晚上睡觉一直动来动去，家长可以尝试以下方法来改善：
1.调整睡眠环境：保持卧室温度适宜、被褥舒适，避免噪音干扰。
2.给予安全感：可以使用襁褓巾包裹宝宝，或使用安抚奶嘴等。
3.合理喂养：睡前不要让宝宝吃得过饱，避免食物堆积。
4.注意皮肤护理：保持宝宝皮肤清洁干燥，及时治疗皮肤疾病。
5.补充维生素D：按照医生的建议，给宝宝补充维生素D。
6.及时就医：如果宝宝除了睡觉不安稳，还伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时就医，明确原因。
需要注意的是，不同年龄段的宝宝睡眠需求和睡眠习惯不同。如果宝宝的睡眠问题持续存在或影响到了生长发育，家长应及时咨询医生，以便获得更专业的建议和治疗。同时，家长也应该关注自己的睡眠质量，为宝宝树立良好的榜样。