肾结石3mm通常不严重，可采取以下方法治疗。
1.保守治疗：
多喝水：每天饮用2000-3000ml水，保持尿量在2000ml以上，以增加尿量，冲刷尿道，促进结石排出。
调整饮食：限制草酸、嘌呤、钠盐的摄入，增加水果、蔬菜、粗粮的摄入。
适当运动：可选择慢跑、跳绳、游泳等运动，有助于结石排出。
2.药物治疗：
排石药物：如坦索罗辛、枸橼酸氢钾钠等，可缓解输尿管平滑肌痉挛，促进结石排出。
溶石药物：如别嘌呤醇，可抑制尿酸生成，降低血尿酸水平，从而预防尿酸盐结石形成。
3.体外冲击波碎石：
利用体外冲击波聚焦后击碎体内的结石，使之随尿液排出体外。
适用于直径小于2cm的肾结石，对部分输尿管结石也有一定疗效。
4.手术治疗：
经皮肾镜取石术：通过在腰部建立通道，将肾镜插入肾盂或肾盏，利用激光、超声等碎石工具将结石取出。
输尿管镜取石术：将输尿管镜经尿道插入膀胱，找到输尿管口，插入输尿管镜，用激光或气压弹道将结石击碎取出。
需要注意的是，具体治疗方法应根据结石的位置、大小、数量、患者的身体状况等因素综合考虑。在治疗过程中，患者应遵医嘱，按时服药，定期复查，如有不适及时就医。