一般来说，宝宝在3个月左右可以尝试竖着抱，但每个宝宝的发育情况不同，具体时间可能会有所差异。
当宝宝能够自己竖起头部、颈椎和胸椎有了一定的支撑能力时，就可以竖着抱了。此时，宝宝的颈部肌肉已经发育到一定程度，可以承受头部的重量，并且能够保持头部的稳定。
需要注意的是，在刚开始竖着抱宝宝时，时间不宜过长，因为宝宝的颈部肌肉还比较脆弱。可以逐渐增加竖着抱的时间和频率，让宝宝的颈部逐渐适应。同时，竖着抱宝宝时，要注意保护宝宝的颈部和背部，让宝宝的头部靠在大人的肩膀上，用一只手托住宝宝的臀部，另一只手托住宝宝的头部，保持宝宝的身体稳定。
此外，不同月龄的宝宝需要采用不同的抱姿。除了竖着抱，还可以采用横着抱、斜抱等姿势，以满足宝宝的需求。
总之，在抱宝宝时，要根据宝宝的发育情况和需求，选择合适的抱姿，保护宝宝的安全和舒适。如果宝宝出现颈部无力、头部不能抬起等情况，应及时咨询医生。