两只胳膊酸疼可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因：
过度使用：过度使用胳膊，如长时间重复某个动作、提重物或进行高强度运动，可能导致肌肉疲劳和酸疼。
姿势不良：不正确的姿势，如低头、弯腰或手臂长时间保持一个不自然的位置，可能压迫神经或导致肌肉紧张，引起酸疼。
关节炎：关节炎是一种常见的疾病，可影响关节周围的组织，导致胳膊酸疼。
肌肉拉伤或扭伤：剧烈的运动、摔倒或外力撞击可能导致肌肉拉伤或扭伤，引起酸疼和肿胀。
神经病变：神经受压、神经炎或神经损伤等问题可能导致胳膊酸疼，同时可能伴有麻木、刺痛或无力感。
颈椎病：颈椎病变可能压迫神经根，引起上肢放射性疼痛和酸疼。
心脏疾病：某些心脏疾病，如心肌梗死，可能导致左臂或左侧胳膊酸疼。
如果两只胳膊酸疼持续时间较长、严重影响日常生活或伴有其他症状，如麻木、无力、呼吸困难、胸痛等，应及时就医进行详细的检查和诊断。医生可能会根据具体情况安排进一步的检查，如X光、血液检查、神经电生理检查等，以确定酸疼的原因并制定相应的治疗方案。
在等待就医期间，可以采取以下措施缓解胳膊酸疼：
休息：给胳膊提供充分的休息时间，避免过度使用。
热敷或冷敷：根据个人情况，可选择热敷或冷敷来缓解肌肉紧张和酸疼。
按摩：轻柔地按摩酸疼的部位，帮助放松肌肉。
保持正确姿势：注意保持良好的姿势，尤其是在工作和日常活动中。
适度运动：进行适度的伸展和放松运动，但避免过度劳累。
需要注意的是，对于某些特殊人群，如孕妇、老年人或有其他健康问题的人，胳膊酸疼可能有特定的原因或需要特殊的处理。因此，在出现胳膊酸疼时，最好咨询医生的建议，以确保采取适当的措施。医生能够根据个人情况进行评估，并提供个性化的治疗建议。