3岁宝宝晚上睡觉翻来覆去，可能有以下原因。
1.睡眠环境：睡眠环境温度不适宜、被褥太厚、睡衣过紧等，都会影响宝宝的睡眠质量。
2.生理因素：宝宝的神经系统发育尚未完善，大脑皮层的兴奋与抑制功能还不平衡，容易出现睡眠不安稳的情况。
3.饮食因素：睡前吃得过饱、消化不良等，也会让宝宝在睡眠中翻来覆去。
4.缺乏维生素D：维生素D缺乏会导致钙吸收不良，引起神经兴奋性增加，从而导致宝宝睡眠不安稳。
5.其他：白天过度兴奋、紧张，或者患有佝偻病、蛲虫病等，也会影响宝宝的睡眠。
如果宝宝只是偶尔翻来覆去，没有其他异常表现，家长可以通过调整睡眠环境、改善饮食等方式来改善宝宝的睡眠。如果宝宝翻来覆去的情况比较频繁，或者伴有其他异常表现，如哭闹、多汗、枕秃等，家长应及时带宝宝就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。