小儿滑膜炎是否可以自愈，需要根据具体情况来判断。以下是一些可能的情况：
1.部分小儿滑膜炎可以自愈：
感染性滑膜炎：如病毒、细菌等感染引起的滑膜炎，通常在感染得到控制后，滑膜炎也会逐渐自愈。
创伤性滑膜炎：如果小儿的滑膜炎是由于轻微的创伤引起，如扭伤、摔倒等，且损伤较轻，滑膜炎症可能会在几周内自行消退。
2.部分小儿滑膜炎需要治疗：
持续性滑膜炎：如果小儿的滑膜炎持续时间较长，或者症状严重，如疼痛、肿胀、活动受限等，可能需要进行治疗。治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗（如非甾体抗炎药）等，以缓解症状和促进康复。
其他疾病引起的滑膜炎：某些疾病，如类风湿性关节炎、系统性红斑狼疮等，也可能导致滑膜炎。这些情况下，滑膜炎通常不会自愈，需要针对原发病进行治疗。
需要注意的是，小儿滑膜炎的治疗应根据具体情况而定。如果家长怀疑孩子有滑膜炎，应及时带孩子就医，医生会进行详细的检查和评估，并制定相应的治疗方案。此外，在孩子滑膜炎恢复期间，家长应注意让孩子休息，避免过度活动，同时给予适当的护理和照顾，以促进孩子的康复。