要改掉宝宝抱着睡的习惯，可以尝试以下方法：
1.逐步培养独立睡眠：可以在宝宝入睡后，将其放在床上，让其逐渐适应独立睡眠环境。开始时，可以陪伴在宝宝身边，轻轻抚摸或拍拍其背部，帮助其入睡。随着时间的推移，逐渐减少陪伴时间，直到宝宝能够完全独立入睡。
2.建立固定的睡眠仪式：为宝宝创造一个安静、舒适的睡眠环境，例如调暗灯光、播放轻柔的音乐或使用安抚奶嘴等。固定的睡眠仪式可以帮助宝宝建立良好的睡眠习惯，让其知道该睡觉了。
3.避免过度刺激：在宝宝睡觉前，避免过度刺激，例如看电视、玩玩具等。让宝宝的大脑处于安静状态，有助于入睡。
4.给予适当的安抚：如果宝宝在睡觉时需要安抚，可以使用适当的安抚方法，例如轻轻摇晃、抚摸或抱抱宝宝，但不要过度依赖抱着睡。逐渐减少安抚的频率和强度，让宝宝学会自我安抚。
5.建立规律的作息时间：保持宝宝规律的作息时间，每天在相同的时间入睡和醒来，有助于建立良好的睡眠习惯。
6.耐心和坚持：改掉宝宝抱着睡的习惯需要时间和耐心，不要急于求成。坚持按照上述方法进行训练，逐渐培养宝宝独立睡眠的能力。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，有些宝宝可能需要更长的时间来适应新的睡眠习惯。在训练过程中，要密切观察宝宝的反应，如果宝宝出现不适或哭闹，应及时调整方法。同时，家长也要保持耐心和冷静，不要因为宝宝一时难以改掉习惯而感到焦虑或沮丧。