改掉婴儿抱着睡觉的习惯，需要一些时间和耐心。以下是一些方法可以帮助你改掉这个习惯：
1.逐步调整：不要期望在一夜之间改变婴儿的习惯。逐渐减少抱着婴儿睡觉的时间和次数，让他们逐渐适应在床上睡觉。
2.创造良好的睡眠环境：确保婴儿的卧室安静、温暖、舒适。调整床垫和枕头的舒适度，使用柔软的床上用品。
3.建立固定的睡眠时间表：尽量让婴儿在每天相同的时间入睡和醒来，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
4.给予适当的安抚：当婴儿需要安抚时，可以使用其他方式，如轻轻拍打、抚摸或使用安抚奶嘴，而不是总是抱着他们。
5.避免过度刺激：在婴儿睡觉前，减少刺激性的活动，如看电视或玩玩具，让他们的大脑处于放松状态。
6.耐心等待：婴儿可能需要一些时间来适应新的睡眠方式，不要急于求成。在这个过程中，要保持耐心和坚定。
需要注意的是，每个婴儿都是独特的，有些可能需要更长的时间来适应新的睡眠习惯。如果问题持续存在或严重影响婴儿的睡眠和健康，建议咨询医生或专业的育儿专家。