每天睡觉起来肩膀疼可能是由以下原因引起的：
1.睡眠姿势不良：如果睡觉时长期保持一个姿势，或者枕头高度不合适，可能会导致肩膀部位的肌肉和关节受到压迫，引起疼痛。
2.肩部肌肉劳损：如果平时从事重体力劳动或者经常进行肩部运动，可能会导致肩部肌肉劳损，从而引起疼痛。
3.肩周炎：肩周炎是一种常见的肩部疾病，主要表现为肩部疼痛、活动受限等。
4.颈椎病：颈椎病也可能会导致肩部疼痛，这是因为颈椎病变可能会压迫神经根，从而引起肩部疼痛。
5.其他原因：如肩部外伤、肩部感染、风湿性关节炎等也可能会导致睡觉起来肩膀疼。
针对不同的原因，可以采取以下措施进行缓解：
1.调整睡眠姿势：选择合适的枕头，保持良好的睡眠姿势，避免长时间压迫肩部。
2.肩部保暖：肩部受寒可能会加重疼痛，因此要注意肩部保暖，可以使用热敷、按摩等方法缓解疼痛。
3.适当休息：避免过度劳累，尤其是肩部的过度使用。
4.进行肩部运动：可以进行一些肩部的运动，如旋转、拉伸等，以缓解肩部肌肉的紧张。
5.药物治疗：如果疼痛较为严重，可以使用一些药物进行缓解，如布洛芬、扶他林等。
6.就医治疗：如果疼痛持续时间较长或者伴有其他症状，如上肢麻木、无力等，应及时就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果疼痛持续不缓解或者加重，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。