早期怀孕（妊娠前3个月）
怀孕早期，子宫增大不明显，对睡姿的要求相对宽松，一般选择自己感觉舒适的体位即可，如仰卧位、侧卧位等。此阶段子宫仍在盆腔内，外力和自身压迫对其影响较小。
中晚期怀孕（妊娠3个月后）
左侧卧位为主：妊娠中晚期，增大的子宫多会出现不同程度的右旋，而左侧卧位可以减轻子宫对右侧髂血管的压迫，改善子宫胎盘的血液循环，有利于胎儿的供氧和营养供应。研究表明，左侧卧位可增加子宫胎盘血流量，促进胎儿的生长发育。不过，也并非要求一直保持绝对的左侧卧位，偶尔切换为右侧卧位等其他舒适姿势也是可以的，但尽量多采取左侧卧位。例如，孕妇可以选择在床铺的一侧放置软枕，帮助维持左侧卧位的姿势。
避免仰卧位：妊娠中晚期长时间仰卧，增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量及心排出量减少，从而导致低血压，出现头晕、心慌、面色苍白等症状，医学上称为仰卧位低血压综合征。同时，还会影响胎盘的血液灌注，对胎儿的供氧和营养输送产生不利影响。
对于有特殊情况的孕妇，如存在妊娠期高血压疾病、心脏病等情况的孕妇，睡姿的选择可能需要更加谨慎，应遵循医生的特定指导。比如，患有妊娠期高血压疾病的孕妇，除了左侧卧位外，可能还需要根据具体病情调整姿势；心脏病孕妇可能需要采取更有利于心脏功能的体位等。在整个孕期，孕妇要注意观察自己在不同睡姿下的身体感受，以保证自身和胎儿的健康。