一般而言，孕妇左侧卧睡比较好。因为这种睡姿能纠正右旋子宫，减轻子宫血管张力，保证胎盘的血流量，利于胎儿生长发育。但具体的睡姿还要根据孕妇的实际情况进行调整。
孕早期（怀孕1~3个月）：此时胎儿在子宫内发育仍居在母体盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，因此孕妇的睡眠姿势可随意，主要是采取舒适的体位，如仰卧位、侧卧位均可。
孕中期（怀孕4~7个月）：此阶段应注意保护腹部，避免外力的直接作用。如果孕妇羊水过多或双胎妊娠，就要采取侧卧位睡姿，这可以让孕妇舒服些，其他的睡姿会产生压迫症状。如果孕妇感觉下肢沉重，可采取仰卧位，用松软的枕头稍抬高下肢。
孕晚期（怀孕8~10个月）：此阶段的卧位尤为重要。孕妇的卧位对自身的与胎儿的安危都有重要关系。宜采取左侧卧位，此种卧位可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。左侧卧位还能减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
需要注意的是，在孕晚期，孕妇不宜采取仰卧位。因为仰卧位时，巨大的子宫压迫下腔静脉，使回心血量及心输出量减少，而出现低血压，孕妇会感觉头晕、心慌、恶心、憋气等症状，且面色苍白、四肢无力、出冷汗等。如果出现上述症状，应马上侧卧，血压可逐渐恢复正常，症状也会随之消失。
此外，孕妇的睡眠质量对于自身和胎儿的健康都非常重要。除了选择合适的睡姿外，还应注意以下几点：
保持舒适的睡眠环境：卧室要保持安静、清洁、温暖，床铺要舒适。
避免过度劳累：孕妇在白天要避免过度劳累，晚上要早点休息。
合理饮食：孕妇在睡前不宜吃太多东西，也不宜喝太多水，以免影响睡眠。
适当运动：孕妇可以在白天进行适当的运动，如散步、瑜伽等，有助于提高睡眠质量。
总之，孕妇的睡眠姿势应根据个人情况进行调整，以保证自身和胎儿的健康。如果孕妇在睡眠过程中出现任何不适，应及时就医。