睡软床腰疼可能是床垫太软、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出症等原因引起，可以通过以下方法缓解。
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，床垫不能太软，也不能太硬，以保证腰部有良好的支撑。
2.改变睡眠姿势：可以尝试侧卧或仰卧，避免俯卧，以减轻腰部的压力。
3.进行腰部锻炼：如腰部伸展、旋转等，可以增强腰部肌肉的力量，缓解腰部疼痛。
4.热敷：用热毛巾或热水袋敷在腰部，每次20-30分钟，可缓解腰部肌肉紧张。
5.按摩：轻轻按摩腰部，促进血液循环，缓解腰部疼痛。
6.药物治疗：如布洛芬、扶他林等，可以缓解腰部疼痛。
7.就医治疗：如果腰部疼痛严重，影响生活和工作，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。
需要注意的是，孕妇、儿童、老人等特殊人群，在选择床垫时应更加谨慎，最好选择硬板床或棕垫。同时，如果腰部疼痛持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、无力等，应及时就医，排除腰椎间盘突出症等疾病。