一般来说，宝宝在3个月左右可以尝试竖抱，但每个宝宝的发育情况不同，具体时间可能会有所差异。
当宝宝能够自己竖起头部，并且颈部肌肉有足够的力量支撑头部时，就可以竖抱了。此时，宝宝的头部通常能够保持稳定，不会左右摇晃或向前倾倒。
需要注意的是，在刚开始竖抱宝宝时，时间不宜过长，以免宝宝感到疲劳。可以逐渐增加竖抱的时间和频率，让宝宝逐渐适应。
此外，竖抱宝宝时，应将宝宝的头部和颈部托住，保持身体挺直，避免过度弯曲或扭曲。同时，要注意宝宝的安全，避免摔倒或受伤。
如果宝宝在3个月后仍然无法竖头或颈部力量较弱，建议及时咨询医生，以确保宝宝的发育情况正常。