一般来说，宝宝在3个月左右可以尝试竖抱，但每个宝宝的发育情况不同，因此具体时间可能会有所差异。
需要注意的是，在竖抱宝宝时，家长需要采取正确的姿势，以确保宝宝的安全和舒适。首先，家长可以将宝宝的头部放在自己的肩膀上，用一只手托住宝宝的臀部，另一只手从宝宝的胸前穿过，托住宝宝的上半身。这样可以让宝宝的头部得到支撑，同时也可以避免宝宝的颈部受到过度的压力。其次，家长可以将宝宝的身体稍微向前倾斜，让宝宝的头部靠在自己的胸前，这样可以让宝宝更加舒适。最后，家长需要注意不要竖抱宝宝太久，以免宝宝的颈部和背部受到过度的压力。
此外，对于一些特殊人群，如早产儿、低体重儿等，竖抱的时间可能需要更长一些，具体时间需要根据宝宝的发育情况来决定。如果家长不确定如何竖抱宝宝，可以咨询医生或专业的育儿顾问。