一般来说，宝宝满3个月后可以尝试竖抱，但具体时间因宝宝个体差异而异。
在宝宝3个月前，其颈部和背部肌肉尚未完全发育，还无法支撑头部的重量。如果过早竖抱，可能会对宝宝的颈椎和脊柱造成压力，影响其发育。因此，在宝宝3个月前，应以横抱为主。
当宝宝满3个月后，可以逐渐增加竖抱的时间和频率。但在竖抱时，需要注意以下几点：
用手托住宝宝的头部和颈部，确保其头部有足够的支撑。
让宝宝的身体贴近你的身体，以减轻其背部的压力。
可以轻轻摇晃宝宝，但要避免过度摇晃，以免影响其大脑发育。
不要让宝宝长时间竖抱，以免其感到疲劳。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都不同，如果宝宝在3个月后仍然无法很好地支撑头部，或者出现颈部或背部弯曲的情况，应及时咨询医生的意见。此外，在竖抱宝宝时，也要注意安全，避免发生意外。