怀孕晚期小肚子发硬，可能是以下原因引起：
1.生理性宫缩：怀孕晚期，子宫敏感度增加，可能会出现不规则的宫缩，即肚子发硬。这种宫缩通常没有疼痛，且不规律，是正常的生理现象。
2.胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会触碰到子宫壁，引起肚子发硬。这种情况通常会伴有胎动的增加。
3.子宫增大：怀孕晚期，子宫逐渐增大，会牵拉子宫周围的韧带，引起肚子发硬。
4.其他：如果孕妇长时间保持同一姿势、过度劳累、精神紧张等，也可能导致肚子发硬。
需要注意的是，如果肚子发硬伴有疼痛、阴道流血、破水等异常情况，可能是早产、胎盘早剥等异常情况的表现，需要及时就医。此外，如果肚子发硬过于频繁或持续时间过长，也应及时就医，以排除其他潜在的问题。
总之，怀孕晚期小肚子发硬可能是正常的生理现象，但也可能是异常情况的表现。孕妇应注意观察，如果出现异常情况，应及时就医。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于顺利度过孕期。