儿童睡眠障碍能否自愈，取决于多种因素，需要具体情况具体分析。一般来说，以下情况可能会自愈：
1.行为问题导致的睡眠障碍：如果儿童的睡眠障碍是由不良的睡眠习惯、睡前刺激、环境因素等引起的，通过调整睡眠环境、建立良好的睡眠习惯等方式，可能会逐渐自愈。
2.短期的生理变化：儿童在生长发育过程中，可能会出现一些生理变化，如换牙、生长突增等，这些变化可能会影响睡眠，导致睡眠障碍。但随着生理变化的结束，睡眠障碍也可能会自愈。
3.情绪问题：儿童在面临压力、焦虑、情绪波动等情况时，可能会出现睡眠问题。如果这些情绪问题得到解决，睡眠障碍也可能会自愈。
然而，以下情况可能需要医疗干预：
1.睡眠呼吸暂停综合征：这是一种常见的儿童睡眠障碍，如果不及时治疗，可能会影响儿童的生长发育和智力发展。
2.周期性肢体运动障碍：这是一种影响儿童睡眠的疾病，可能会导致睡眠中断、觉醒等问题。
3.其他睡眠障碍：如不宁腿综合征、梦游等，也可能需要专业的医疗干预。
对于儿童睡眠障碍，家长可以采取以下措施：
1.建立良好的睡眠习惯：保持规律的睡眠时间、创建安静、舒适的睡眠环境等。
2.避免睡前刺激：睡前避免过度兴奋、使用电子设备等。
3.关注儿童的情绪：及时解决儿童的情绪问题，提供支持和安慰。
4.调整饮食和生活方式：避免睡前过度饮食、饮料等。
需要注意的是，如果儿童的睡眠障碍持续时间较长、严重影响生活质量，或者出现其他异常症状，应及时就医，寻求专业的帮助。医生可能会进行详细的评估，并根据具体情况制定相应的治疗方案。
总之，儿童睡眠障碍的自愈情况因个体差异而异。家长应该密切关注儿童的睡眠情况，如果有疑虑或担忧，应及时咨询医生。早期干预和治疗可以帮助儿童获得良好的睡眠，促进身心健康发展。