一般来说，宝宝在3个月大之后可以竖着抱，但每个宝宝的发育情况不同，因此具体时间可能会有所差异。
竖着抱宝宝时，宝宝的头部重量会全部压在颈椎上。因此，在宝宝3个月大之前，尽量不要竖着抱，以避免影响宝宝的颈椎发育。如果宝宝需要拍嗝，可以让宝宝趴在家长的肩膀上，用手轻轻拍打宝宝的背部。
当宝宝3个月大后，可以开始逐渐竖着抱宝宝，但时间不宜过长。在竖着抱宝宝时，家长需要用手托住宝宝的头部和颈部，以提供足够的支撑。同时，家长还需要注意宝宝的姿势，避免宝宝的身体过度前倾或后仰。
此外，竖着抱宝宝还可以帮助宝宝锻炼颈部和背部的肌肉，促进宝宝的发育。但需要注意的是，不要让宝宝长时间竖着抱，以免影响宝宝的骨骼发育。
总之，家长可以根据宝宝的发育情况，逐渐增加竖着抱宝宝的时间和频率，但需要注意保护宝宝的颈椎和身体，避免对宝宝造成伤害。