一般来说，宝宝在3-4个月大时可以开始竖着抱，但每个宝宝的发育情况不同，因此需要根据具体情况来判断。
对于3个月以下的宝宝，由于其颈部和背部的肌肉还不够强壮，无法完全支撑头部的重量，因此建议采用侧卧或仰卧的姿势。如果需要竖着抱，可以使用手托住宝宝的头部和颈部，以保护其脊柱和颈部的安全。
对于3-4个月大的宝宝，可以逐渐开始竖着抱，但也需要注意以下几点：
1.保持正确的姿势：将宝宝的头部靠在你的肩膀上，用一只手托住宝宝的臀部，另一只手托住宝宝的头部和颈部，保持宝宝的身体挺直，避免弯曲或扭曲。
2.控制时间：不要让宝宝竖着抱太长时间，以免宝宝感到疲劳或不适。每次竖着抱的时间可以逐渐增加，但不要超过15-20分钟。
3.注意宝宝的反应：如果宝宝在竖着抱时表现出不适或哭闹，应立即停止，并尝试其他姿势。
总之，竖着抱宝宝需要根据宝宝的发育情况和身体状况来决定，同时需要注意正确的姿势和时间，以保护宝宝的安全和健康。如果对宝宝的护理有任何疑问，建议咨询医生或专业的育儿顾问。