孕中期右侧睡对胎儿一般不会产生不良影响，但也不是绝对的，需要根据孕妇的个体情况来判断。
在孕中期，孕妇的子宫会逐渐增大，右旋的程度也会增加。如果孕妇长时间保持右侧卧位，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。但是，如果孕妇左侧卧位时感到不适，或者有其他特殊情况，如心脏疾病、气喘等，右侧卧位可能是更合适的选择。
因此，建议孕妇在孕中期采取舒适的睡眠姿势，可以左右侧卧交替，也可以仰卧。如果孕妇担心睡眠姿势会影响胎儿，可以采取以下措施：
注意观察：注意观察胎动情况，如果胎动正常，说明胎儿没有受到影响。
定期产检：定期进行产前检查，医生会通过B超等检查手段监测胎儿的发育情况。
咨询医生：如果对睡眠姿势有疑问，可以咨询医生的意见，根据个人情况选择合适的睡眠姿势。
总之，孕中期右侧睡对胎儿一般不会产生不良影响，但需要根据孕妇的个体情况来判断。孕妇可以采取舒适的睡眠姿势，注意观察胎动情况，定期产检，如有疑问可以咨询医生。