孕39周肚子发硬但不疼，可能是生理性宫缩，也可能是其他原因，需要注意观察。
孕39周时，子宫比较敏感，容易出现不规则宫缩，即肚子发硬，但通常没有疼痛，也不会逐渐增强。这种宫缩在孕妇长时间站立、行走、劳累后可能更明显，在改变体位、休息后可以缓解。此外，孕妇还可能会感到腹部发紧、下坠，有时会有腰酸。
如果肚子发硬的同时，伴有阴道少量出血、破水或腹痛逐渐增强，应考虑早产、临产等异常情况，需要及时就医。医生会进行详细的产前检查，包括宫颈情况、宫缩情况、胎心监护等，以评估胎儿的安危，并根据具体情况决定处理方法。
在孕晚期，孕妇应注意以下几点：
注意休息，避免过度劳累和剧烈运动。
保持良好的心态，避免紧张和焦虑。
自数胎动，每天早、中、晚各数1小时，每小时胎动次数应不少于3次，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动次数。如果12小时胎动次数小于10次，或胎动较平时明显增多或减少，都提示胎儿可能存在宫内缺氧，应及时就医。
定期进行产前检查，了解胎儿的发育情况和孕妇的健康状况。
做好分娩准备，包括学习分娩知识、准备待产包等。
如果对肚子发硬的情况有疑问或担忧，建议及时咨询医生，以获得专业的建议和指导。